석사 논문: 일반화된 신경망 시스템 안정성 분석과 도달 가능한 집합 추정
시변 지연 신경망 시스템의 안정성 분석과 도달 가능한 집합 추정을 주제로 석사 학위논문을 작성했습니다.
- 기간
- 2022.06
- 기관
- 충북대학교
- 역할
- 석사 연구자
연구 내용
석사 학위논문으로 일반화된 신경망 시스템에 대한 안정성 분석과 도달 가능한 집합 추정에 관한 연구를 수행했습니다. 시변 지연이 있는 신경망 시스템을 대상으로 안정성 분석과 도달 가능한 집합 추정을 다뤘습니다.
연구 내용
- 일반화된 신경망 시스템을 수학적으로 모델링했습니다.
- Lyapunov-Krasovskii 함수와 적분 부등식을 설계했습니다.
- 선형 행렬 부등식(LMI) 조건을 도출해 안정성 분석과 도달 가능한 집합 추정을 수행했습니다.
- 기존 논문과의 보수성·성능 비교를 통해 제안 방법의 우수성을 검토했습니다.
활용 맥락
시간지연 시스템 안정성 분석은 비행 물체 충돌 회피, 로봇 팔 모델링, 어댑티브 크루즈 컨트롤 등 제어 시스템 응용 분야와 연결될 수 있습니다.
핵심 결과
- 01
제안한 안정성 조건은 수치 예제에서 최대 지연 허용값 9.3612, 5.1996, 4.2019를 도출했습니다.
- 02
Markovian jump 신경망의 도달 가능 집합 경계값을 조건별 0.4698~0.5469로 제시했습니다.
- 03
Lyapunov-Krasovskii 함수와 LMI 조건을 MATLAB LMI Toolbox·Simulink 수치 예제로 검증했습니다.
증빙 자료
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